XPeng показала «Железного» робота с разобранным скелетом и танцевальными способностями

На прошлой неделе XPeng продемонстрировала своего гуманоидного робота Iron, который поразил публику почти естественной походкой на сцене. Чтобы убедить зрителей, что это не актер, компания пригласила инженеров, которые открыли ногу робота. В новом видео XPeng разобрала Iron до металлического скелета, показав систему приводов, сервоприводов и проводку.

Танцы для демонстрации точности и гибкости

Видео, представленное генеральным директором Хэ Сяопэном, начинается с того, что Iron выполняет танцевальную рутину. Сяопэн отметил, что танцы являются отличным способом показать точность движений и гибкость робота.

Iron освоил танец всего за два часа благодаря обучению на основе ИИ, наблюдая за человеческими танцорами и получая данные о движении через внутреннюю модель ИИ. Для сравнения, предыдущие методы обучения через пробные ошибки или обучение с подкреплением занимали около двух недель.

Секрет естественной походки

Естественная походка Iron обеспечивается инженерией позвоночника и талии. Гибкий позвоночник позволяет туловищу изгибаться, а талия поддерживает равновесие всего тела, даже при покачивании, имитируя биомеханику человека. Точная механическая стабилизация позволяет роботу сохранять плавную ходьбу даже при удалении некоторых внешних слоев.

AI-гуманоида XPeng планируют использовать в реальных сценариях

XPeng планирует развернуть Iron в различных реальных сценариях, от заводских цехов до розничных магазинов, добавляя его в линейку мобильных устройств на базе ИИ. Конкуренция на рынке гуманоидных роботов растет: Tesla представила своего робота Optimus в 2021 году и выпускает регулярные обновления, а Samsung и Toyota также разрабатывают собственные версии роботов и ходячих платформ.

В Египте разработали самоочищающиеся солнечные панели — QazaqGreen.com.