Генеральный директор Xiaomi Лэй Цзюнь официально объявил о выпуске Xiaomi-Robotics-0, которая является первой крупной моделью компании, предназначенной для того, чтобы помочь роботам понять и взаимодействовать с физическим миром. В отличие от многих других компаний, которые держат свое программное обеспечение для роботов в секрете, Xiaomi выпускает новую систему в виде проекта с открытым исходным кодом, чтобы каждый мог использовать ее для создания лучших роботов. Релиз включает в себя компьютерный код и математические модели, которые доступны прямо сейчас для рассмотрения и разработчиков для загрузки и использования на различных типах оборудования для роботов.

Модель использует специальный дизайн, который разделяет работу мозга на мышление и отдельные части для управления движением, основываясь на языковой модели Qwen3. Команда обучила эту модель, используя огромное количество данных, которые включают в себя около 200 миллионов различных движений роботов и более 80 миллионов общих изображений и текстовых примеров. Это масштабное обучение позволяет роботу понимать сложную команду и распознавать объекты на первом этапе мира, а также планировать свои физические действия с верхней частью тела.
Данные, инструменты для обучения Xiaomi-Robotics-0
Источник изображения: Робототехника Xiaomi
Данные, инструменты для обучения Xiaomi-Robotics-0

Эта новая модель определяет основную задачу, когда роботы делают паузу, чтобы обдумать, прежде чем они начнут двигаться, потому что это позволяет роботу планировать каждое свое движение, пока он все еще завершает текущее движение. Xiaomi использует технологию, называемую маской в ​​форме лямбды, которая гарантирует, что робот плавно движется на основе своих предыдущих действий, но остается готовым мгновенно реагировать на новую визуальную информацию. Тесты показывают, что эта новая система очень хорошо работает в компьютерном моделировании, где она достигла успеха почти на 99 процентов в тесте LIBERO, что намного выше, чем во многих конкурирующих моделях.

Xiaomi также продемонстрировала роботу, выполняющую сложные задачи в первом мире, такие как разбор сложных конструкций Lego, состоящих из до 20 кирпичей или складных полотенцев с человеческим мастерством. Роботу достаточно умэн, чтобы бросить полотенце, найти скрытый угол или даже добавить дополнительное полотенце, если случайно оно подберет два сразу.

Число жертв циклона Гезани на Мадагаскаре возросло до 38 — Qazinform.com