Южнокорейская компания Rainbow Robotics представит несколько усовершенствований своего гуманоидного робота RB-Y1 на конференции IEEE ICRA 2025 в Атланте. Запланированные демонстрации включают три интерфейса дистанционного управления — главную руку, комбинированную сенсорную панель + джойстик и платформу гарнитуры VR — наряду с новой всенаправленной «системой колес Mecanum» и интегрированным комплектом разработки программного обеспечения (SDK).
RB-Y1 сочетает колесную базу с двумя руками с семью степенями свободы, что дает машине досягаемость и ловкость, необходимые для манипуляционной работы, сохраняя при этом скорость и устойчивость наземного транспортного средства. Шестиосевой механизм туловища позволяет роботу изменять высоту более чем на 50 сантиметров (19,7 дюйма), что инженеры используют для поддержания центра тяжести низко, когда платформа бежит со скоростью до 5,6 миль в час или наклоняется в поворотах. Каждая рука поднимает 3 килограмма (6,61 фунта), а весь блок весит 131 килограмм (288 фунтов).
Новая система колес Mecanum Wheel System основана на этой основе, обеспечивая настоящее движение на 360 градусов. В отличие от обычного дифференциального рулевого управления, конструкция с наклонными роликами позволяет осуществлять боковое перемещение без поворота, что является явным преимуществом в загроможденных исследовательских лабораториях и заводских проходах. Rainbow Robotics продемонстрирует работу колесного модуля в тандеме с механизмом регулировки высоты робота, чтобы снизить риск опрокидывания при быстром изменении направления платформы.
Параллельно расширяются возможности управления. Консоль главного манипулятора отражает движения руки оператора в реальном времени, сенсорная панель + джойстик подходят пользователям, которые предпочитают игровой стиль ввода, а интерфейс VR сочетает отслеживание гарнитуры с ручными контроллерами для иммерсивного телеуправления. Все три вносят вклад в новый SDK компании, который предоставляет API для таких дополнений, как инерциальные измерительные блоки, лидарные датчики и специальные захваты. Цель состоит в том, чтобы сократить время интеграции для лабораторий и системных интеграторов, которые уже работают с инструментами на основе ROS.
Коммерческий интерес вырос с момента публичного запуска RB-Y1 в марте 2024 года. Исследовательские группы в Массачусетском технологическом институте, Калифорнийском университете в Беркли, Вашингтонском университете и Технологическом институте Джорджии приняли платформу, а Rainbow Robotics недавно открыла дочернюю компанию в Чикаго для оказания технической поддержки североамериканским партнерам. В январе 2025 года Samsung Electronics увеличила свою долю в фирме до 35 процентов и сообщила о планах по развертыванию совместных вариантов RB-Y1 на своих производственных линиях, а также в логистических операциях.
Выездной ресторан в Алматы и Астане — Crystal Catering — crystalastana.com