AgiBot выпустила набор данных AgiBot World Alpha для обучения и разработки гуманоидных роботов с искусственным интеллектом. Набор данных предоставляется по лицензии Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0 , что позволяет использовать его бесплатно и в некоммерческих целях.
Некоторые гуманоидные роботы с искусственным интеллектом, такие как 1X Neo, достигли способности учиться у людей в реальных ситуациях, чтобы выполнять такие задачи, как уборка комнат. Данные, используемые для питания этих гуманоидов, часто являются собственностью и недоступны, что создает цифровой разрыв между хорошо финансируемыми компаниями и широкой общественностью. AgiBot стремится демократизировать исследования и разработки гуманоидов, выпуская свой высококачественный набор данных для обучения роботов.
Набор данных был создан людьми, направляющими роботов к правильному результату в более чем 100 сценариях, таких как складывание одежды или наливание кофе. Были включены сложные задачи, которые занимают больше времени и требуют долгосрочного планирования в пяти средах от дома до работы в офисе. Это открывает дверь к разработке интеллектуальных гуманоидов, которые могут помогать пользователям с повседневными задачами, включая сборку персонального ПК, покупку продуктов или упаковку заказов на доставку.
Для сбора данных обучения использовался робот общего назначения AgiBot Genie-1, работающий на базе встроенного компьютера с искусственным интеллектом Nvidia Jetson AGX Orin. Руки робота имеют семь степеней свободы и могут поднимать 11 фунтов (5 кг) каждая. Несколько камер на роботе следят за его окружением, пока он переходит от одной задачи к другой с четырехчасовым временем работы.
Разработчикам роботов ИИ, желающим загрузить набор данных AgiBot World Alpha, понадобится много свободного места, так как он занимает несколько сотен гигабайт. Набор данных также зависит от библиотеки LeRobot.
ЕСЛИ ВЫ ЖЕЛАЕТЕ ЗАКАЗАТЬ РЕКЛАМУ НА САЙТЕ CYBERSTATE.KZ, ПИШИТЕ НАМ НА ПОЧТУ: editor@cyberstate.kz