Пекинский инновационный центр гуманоидных роботов представил робота-гуманоида под названием «Тяньгун», который способен бегать со скоростью 6 километров в час, воспроизводя движения человека. Это важное достижение в робототехнике: Тяньгун стал первым в мире полностью электрическим роботом-гуманоидом, достигшим таких результатов.

Тяньгун разработан для широкого спектра применений. С высотой 163 сантиметра и весом 43 килограмма он обладает легкой конструкцией, обеспечивающей стабильное передвижение. Робот использует несколько датчиков для визуального восприятия, высокоточный инерциальный измерительный блок (IMU) и трехмерные зрительные датчики, что позволяет ему эффективно ориентироваться в окружающей среде. Кроме того, Тяньгун оснащен точными шестимерными сенсорами силы для обратной связи по усилию.

Компания Tiangong применяет новый метод обучения движения робота, называемый «Обучение с прогнозированием подкрепления и имитацией на основе памяти состояний». Этот метод сыграл ключевую роль в достижении естественного движения робота.

Разработчики подчеркивают открытость и гибкость Тяньгуна, который поддерживает использование открытых интерфейсов связи и позволяет гибко расширять программное и аппаратное обеспечение. Это обеспечивает роботу потенциал для различных сценариев использования.

Тяньгун успешно справляется с перемещением по неровной местности и лестницам даже без визуального контроля, демонстрируя свою способность адаптироваться к изменяющимся условиям. Он также умело реагирует на препятствия, регулируя свою походку.

Появление Тяньгуна отмечает значительный прогресс в разработке роботов-гуманоидов. Его естественное движение открывает новые возможности в области поисково-спасательных операций, реагирования на стихийные бедствия и применения в промышленности. Несмотря на то, что требуются дальнейшие исследования и разработки, Тяньгун представляет собой многообещающий шаг в направлении создания более универсальных и адаптивных роботов-гуманоидов в будущем.

Информационный портал по «зеленой» экономике