Исследователи из Лаборатории интеллектуальных систем (LIS) EPFL разработали новаторский дрон, вдохновленный птицами, RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), который объединяет ходьбу, прыжки и скачки для универсальных методов взлета. Конструкция этого дрона вдохновлена координацией ног и крыльев, наблюдаемой у таких птиц, как вороны, которые плавно переходят с земли на воздух.
RAVEN устраняет предыдущие ограничения роботов , разработанных исключительно для ходьбы, которые, как правило, слишком тяжелы для прыжков, и прыгающих роботов, у которых нет ног, пригодных для ходьбы. Адаптируя биомеханику птиц, легкая конструкция позволяет дрону пересекать пересеченную местность, перепрыгивать через пропасти и взлетать из ограниченных мест — сценарии, с которыми традиционные крылатые дроны не справляются.
Под руководством Дарио Флореано исследователи EPFL сотрудничали с экспертами из BioRobotics Lab и Neuromechanics Lab для оптимизации конструкции дрона. Аспирант Вон Дон Шин смоделировал ноги, вдохновленные птицами, с помощью математического моделирования. Ноги имитируют сухожилия и мышцы птиц с помощью пружин и двигателей, оставаясь при этом легкими — 0,62 кг. Кроме того, ступни имеют эластичные суставы, которые поддерживают позы для ходьбы, прыжков и скачков.
Ожидается, что это исследование будет способствовать потенциальному применению дронов, включая доставку, ликвидацию последствий стихийных бедствий и инспекции в ограниченных или недоступных районах. Как объясняет Флореано, RAVEN — это огромный шаг к созданию гибких, энергоэффективных летающих роботов, напрямую заимствующих сигналы из движения птиц.