Исследователи из Института автоматизации Китайской академии наук разработали автономную роботизированную систему, предназначенную для навигации по хрупкой и замкнутой части человеческого глаза. Робот, подробно описанный в статье, опубликованной в Science Robotics, способен выполнять сложные процедуры, такие как субретинальные и внутрисосудистые инъекции, которые имеют решающее значение для лечения тяжелых заболеваний сетчатки.

Работа на глазу, как известно, затруднена из-за небольшого размера органа и мягких тканей. Чтобы преодолеть эти проблемы, новая система использует передовые алгоритмы для трехмерного пространственного восприятия и контроля траектории. Эта технология позволяет роботизированной руке достигать перекрестного точного позиционирования, обеспечивая стабильное движение внутри деликатных внутренних структур глаза.

В серии тестов, включающих модельные глаза и животных (как живых, так и ex vivo), робот достиг 100% успеха. Важно отметить, что он продемонстрировал огромный скачок в точности: система сократила ошибки позиционирования почти на 80% по сравнению с ручной хирургией и примерно на 55% по сравнению с роботами, управляемыми хирургами-людьми.

Исследователи считают, что эта технология доказывает клиническую осуществимость автономной микрохирургии. Стандартизируя процедуры и уменьшая зависимость от ручной ловкости, система может повысить безопасность, сократить крутую кривую обучения для новых врачей и в конечном итоге позволить выполнять сложные операции на глазах в отдаленных или экстремальных условиях, где специалистов мало.

Казахстан намерен внедрить прогрессивную модель агроэкономики — Qazinform